В конце 1999 года прошла мировая премьера автомобиля Audi RS4, который фактически сразу получил титул самого мощного «серийника» в кузове универсал. Автомобиль получил 2,7-литровый мотор V6, с двойным турбонаддувом. Мотор отличается тем, что для него по специальной методике производится эксклюзивная головка блока цилиндров и коленчатые валы. Силовая установка RS4 позволила получить 384 л. с., что обеспечивает разгон автомобиля до скорости в 100 км/ч за 4,7 сек.
Установлен ограничитель скорости, не позволяющий автомобилю ускориться выше 250 км/ч. Представители компании объяснили это тем, что выше данной скорости, полную безопасность движения, у них гарантировать не получиться. Интересно, что в процессе эксплуатации фиксировались многочисленные случаи снятия ограничителя, после чего фиксировалась скорость в 285 км/ч.
Основной максимум крутящего момента мотор развивает в диапазонах частоты вращения от 2500 до 7600 об/мин. В результате — исключительная тяговая мощность силовой установки, позволяющей автолюбители вести машину в расслабленной манере, без необходимости непрерывного переключения передач.
Отличные динамические характеристики хорошо сочетаются с высоким уровнем безопасности и комфорта. Салон получил спортивные сиденья Recaro, небольшой трехспицевой руль и богатую отделку, с оформлением из полированного углепластика.
Стандартная комплектация снабжена автоматическим климат-контролем, аудиосистемой BOSE и 18-дюймовыми фирменными колесными дисками.
RS4 получила полный привод, а подвеска модели выполнялась с расчетом на спортивные машины: сзади и спереди монтированы поперечные рычаги и стабилизаторы устойчивости. Идеально проходить все препятствия не выходит, но разработчикам удалось подобрать оптимальный баланс между тем, чтобы машина на высокой скорости была устойчива на дорожном покрытии и могла максимально быстро входить в поворот. Налицо отменная управляемость — за счет применения электрического усилителя рулевого управления и вспомогательных электронных систем.
Автомобиль с успехом продается сегодня на территории России, где несмотря на относительно высокую стоимость, сумел получить весьма солидную популярность.